基于光电传感器的智能小车系统的设计与实现

作     者：朱丹 陶晓庆 罗琛 Zhu Dan;Tao Xiaoqing;Luo Chen

作者机构：陕西能源职业技术学院实践教学管理处陕西咸阳712000 国网陕西省电力公司陕西咸阳712000 

出 版 物：《电子测试》 (Electronic Test)

年 卷 期：2020年第31卷第22期

页      码：11-13页

摘      要：本文重点研究了基于光电传感器的智能小车系统的设计与实现。本文针对黑色引导线位于道路两侧的规则,提出了一种基于双边循线的道路检测与识别的方法;针对十字交叉弯道,给出了基于主动循线方案的摇头舵机瞬时回正和累积回正的控制思路。通过大量的系统联调和实车试验,最终得到最优方案。

主 题 词：双边循线 道路识别 十字交叉弯道处理 

学科分类：08[工学] 080202[080202] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.16520/j.cnki.1000-8519.2020.22.003

馆 藏 号：203992182...