小型格斗机器人的研究与开发

作     者：陈琪 黄留兵 邹子龙 孟爱成 

作者机构：北京石油化工学院机械工程系北京102617 

出 版 物：《现代制造工程》 (Modern Manufacturing Engineering)

年 卷 期：2005年第S1期

页      码：136-137,145页

摘      要：研究基于PIC单片机为控制核心的格斗机器人。该机器人由动力系统、机械系统和控制系统组成,其控制系统主要由PIC单片机、电动机驱动电路和传感器模块三部分组成。在机器人控制系统的软件设计中,采用自救、搜索和攻击算法。利用灰度传感器和接近传感器将信号经模数转化为14位数字量。在精度问题上,通过软件实现只取其中的高8位,并在实际对抗中,取得较好的效果。

主 题 词：PIC芯片 传感器 搜寻算法 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16731/j.cnki.1671-3133.2005.s1.047

馆 藏 号：203992316...