便携式软体康复手套的研究

作     者：黄庭威 石琛 Huang Tingwei;Shi Chen

作者机构：中南大学机电工程学院长沙410083 中南大学高性能复杂制造国家重点实验室长沙410083 

出 版 物：《机电工程技术》 (Mechanical & Electrical Engineering Technology)

年 卷 期：2020年第49卷第11期

页      码：88-91页

摘      要：目前设计的康复手套设备笨重不方便携带,为此设计一种基于Cortex-M4微控制器的便携式软体康复手套。介绍了软体手指的建模、硬件电路的设计、气动驱动回路的设计和控制系统程序设计。通过对软体手指进行Abaqus有限元仿真,确定软体手指的形状和尺寸。通过肌电传感器采集人体表面肌电信号,经卡尔曼滤波得到输入量输入控制系统,微控制器产生PWM波驱动直流气泵,回路产生压降驱动软体手指弯曲。通过电磁换向阀可以控制手指弯曲、保持和放气。

主 题 词：便携式 Cortex-M4 软体手指 Abaqus仿真 硬件电路 气动驱动 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-9492.2020.11.026

馆 藏 号：203992830...