谐波减速器柔性薄壁轴承性能检测方法研究

作     者：李伟光 黄键 蔡文伟 董佳祥 兰钦泓 孙菁瑶 张豪 余镇钿 马贤武 Weiguang;Huang Jian;Cai Wenwei;Dong Jiaxiang;LAN Qinhong;Sun Jingyao;Zhang Hao;Yu Zhendian;Ma Xianwu

作者机构：华南理工大学机械与汽车工程学院广州510640 

基　　金：国家自然科学基金项目(编号:51875205,51875216) 国家高技术研究发展计划项目(863项目)(编号:2015AA043005) 广东省重大科技专项项目(编号:2019B090918003) 广东省自然资源厅资助项目(编号:GDNRC030) 

出 版 物：《机电工程技术》 (Mechanical & Electrical Engineering Technology)

年 卷 期：2020年第49卷第11期

页      码：1-5,133页

摘      要：谐波减速器是工业机器人核心部件之一,柔性薄壁轴承是谐波减速器的关键零部件,轴承的性能与稳定直接影响减速器的性能。以往对柔性薄壁轴承应用特性的研究都是将其置于谐波减速器整体研究中进行粗略分析,无法结合其工作过程的变形及载荷交变特性开展深入研究,其主要原因是缺乏有效的试验与验证手段。谐波减速器内除柔性薄壁轴承外,刚轮、柔轮等多个部件的特征信号存在耦合关联,对谐波减速器的单个零部件特征提取难度极大。提出将柔性薄壁轴承从谐波减速器整机中剥离出来进行等效研究的试验方法,创新设计了模拟薄壁轴承实际运动工况的测试装置,开展了相关性能与寿命试验,提出并验证了多种特征提取方法,可快速有效地实现柔性薄壁轴承性能与寿命测试,为谐波减速器的产品优化迭代提供了一种高效便捷方法。

主 题 词：柔性薄壁轴承 寿命试验 特征提取 故障诊断 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-9492.2020.11.001

馆 藏 号：203992838...