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基于激光扫描的螺旋输送器焊接质量在线检测

基于激光扫描的螺旋输送器焊接质量在线检测

作     者:高瑞遥 王丽丽 牛康 周利明 赵博 苑严伟 GAO Ruiyao;WANG Lili;NIU Kang;ZHOU Liming;ZHAO Bo;YUAN Yanwei

作者机构:中国农业机械化科学研究院土壤植物机器系统技术国家重点实验室北京100083 

基  金:国家重点研发计划项目(2017YFD0700205) 

出 版 物:《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期:2020年第51卷第S01期

页      码:292-297页

摘      要:联合收获机螺旋输送器因缺乏快速有效的在线检测手段导致其加工质量差,易出现物料堵塞、叶片开焊、叶片与外壳过度磨损等故障。为此,研究基于激光测距传感器的螺旋输送器焊接质量在线快速检测方法,设计联合收获机螺旋输送器焊接质量在线检测系统,通过结构关系和传感器布局,将主轴径向跳动量、螺旋叶片的径向跳动量以及螺距等关键参数的检测转换为对与之相应的距离信息检测,实现了多参数的连续、同步测量。试验表明,与传统人工测量方法需要根据经验选取多个测量位置、进行多次测量、单次测量耗时15~20 min相比,系统可实现关键参数连续、同步测量,单次测量时间缩短至1 min。主轴径向跳动量检测的最大相对偏差为3.661%,螺旋叶片径向跳动量检测的最大相对偏差为2.030%,螺距的测量标准差为2.07 mm,满足检测需求。系统通过对检测数据的分析处理,实现加工误差的精准定位和3D可视化展示,并根据公差要求对螺旋输送器进行合格性检查评价,对超限变形进行报警。

主 题 词:联合收获机 螺旋输送器 激光测距 焊接质量 在线检测 

学科分类:0828[工学-建筑类] 08[工学] 

核心收录:

D O I:10.6041/j.issn.1000-1298.2020.S1.034

馆 藏 号:203992843...

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