智能控制在二次调节静液传动系统中的应用

作     者：李振河 汪志成 智常健 张达响 宋宪臣 陈志新 LI Zhenhe;WANG Zhicheng;ZHI Changjian;ZHANG Daxiang;SONG Xianchen;CHEN Zhixin

作者机构：东华理工大学机械与电子工程学院江西南昌330013 江西省新能源工艺及装备工程技术研究中心江西南昌330013 

基　　金：东华理工大学博士科研启动基金(DHBK2019171) 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2020年第48卷第22期

页      码：140-144页

摘      要：智能控制由于其良好的控制效果正被广泛地应用在复杂的系统中。模糊控制作为智能控制的一种,不依赖被控对象精确的数学模型,适用于处理非线性和不确定性系统;滑模控制具有对参数变化和外界干扰不敏感的特点。将模糊控制和滑模控制相结合应用在二次调节静液传动系统中,能够有效解决非线性和参数变化及扰动的影响,从而使系统具有良好的动态品质。为提高系统效率,设计了两个二次元件驱动一个负载的二次调节静液传动系统,推导出系统的数学模型,然后设计了模糊控制器和滑模控制器;在此基础上,在MATLAB/Simulink中对整个系统进行了仿真,结果表明:模糊滑模控制的应用能够使系统响应快速且不易受被控对象参数变化的影响,达到了良好的控制效果。

主 题 词：智能控制 二次调节静液传动 模糊控制 滑模控制 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2020.22.028

馆 藏 号：203992850...