基于自抗扰控制方法的自动着陆飞行控制律设计

作     者：张祥 李广文 曹睿婷 薛广龙 ZHANG Xiang;LI Guangwen;CAO Ruiting;XUE Guanglong

作者机构：西北工业大学自动化学院西安710072 西安飞行自动控制研究所西安710065 中国航空无线电电子研究所上海200233 

基　　金：工业和信息化部民机专项(MJ-2016-S-41 MJ-2017-S-44)资助 

出 版 物：《弹箭与制导学报》 (Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance)

年 卷 期：2020年第40卷第5期

页      码：98-104页

摘      要：为解决强干扰情况下飞机着陆控制的抗扰动问题,引入自抗扰控制方法来设计飞机姿态和自动油门控制律。针对自抗扰控制算法中不光滑的非线性fal函数在分段点处引发控制器震荡问题,利用连续可导条件重新构造非线性函数提高控制器性能。以某运输机为对象,在紊流干扰和参数摄动条件下进行自动着陆仿真。仿真结果表明,基于自抗扰的自动着陆控制律具有良好的鲁棒性。

主 题 词：姿态控制 自动油门 自抗扰控制 鲁棒性 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.15892/j.cnki.djzdxb.2020.05.024

馆 藏 号：203992850...