双参数车辆行驶偏离提醒与预警策略研究

作     者：李梦 韩帮国 Li Meng;Han Bangguo

作者机构：安徽信息工程学院机械工程学院芜湖241000 

基　　金：安徽省高校优秀青年人才支持计划(gxyq2019053)资助项目 

出 版 物：《电子测量与仪器学报》 (Journal of Electronic Measurement and Instrumentation)

年 卷 期：2020年第32卷第10期

页      码：82-90页

摘      要：为提高车辆行驶偏离测量与干预的准确性,提出双参数偏离测量与干预策略。借助VBAI进行图像处理,利用最大类间方差法求解出不同环境下最佳二值化分割阈值。设计灰度采集线获得车道边缘点,借助Fit Line算法拟合边缘点完成车道线识别。根据预警模型对相对航偏角与像素距离比进行分析,将提醒或预警的干预结果显示在界面上。经道路实测,报警准确率在97.7%以上,处理速度高于1/42 s/frame。系统对提高行驶安全性,降低偏离引起的交通事故有着实际的应用价值。

主 题 词：最大类间方差法 Fit Line直线拟合 双参数预警 VBAI 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.13382/j.jemi.B2002990

馆 藏 号：203992853...