基于全局视角的无人车导航系统

作     者：陈一心 温秀兰 杨军 张军 李志 CHEN Yi-xin;WEN Xiu-lan;YANG Jun;ZHANG Jun;LI Zhi

作者机构：南京工程学院自动化学院江苏南京211167 

基　　金：南京工程学院挑战杯基金项目(编号TZ20180009) 2018江苏省大学生实践创新训练项目(编号201811276025Y) 

出 版 物：《自动化技术与应用》 (Techniques of Automation and Applications)

年 卷 期：2020年第39卷第11期

页      码：116-119,123页

摘      要：针对传统无人车的车载摄像头视野狭隘的问题,设计了利用高位双目摄像头提供全局信息的导航方式,通过图像的预处理,结合车载传感器等多源传感器的数据融合实现周围环境的信息处理,并且获取道路的颠簸度并进行障碍物的判断,实现无人车动态路径选择,利用MATLAB进行环境建模,验证了基于全局视角的无人车导航系统的可行性,该系统具有一定的推广应用价值。

主 题 词：全局视角 双目测距 导航系统 路径规划 

学科分类：1305[艺术学-设计学类] 13[艺术学] 08[工学] 081104[081104] 0804[工学-材料学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 

馆 藏 号：203992861...