基于分数阶PIλDμ的非线性分数阶主动控制悬架研究

作     者：常宇健 田沃沃 金格 陈恩利 邢武策 CHANG Yujian;TIAN Wowo;JIN Ge;CHEN Enli;XING Wuce

作者机构：石家庄铁道大学电气与电子工程学院河北石家庄050043 石家庄铁道大学机械工程学院河北石家庄050043 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(11802183) 

出 版 物：《燕山大学学报》 (Journal of Yanshan University)

年 卷 期：2020年第44卷第6期

页      码：575-580页

摘      要：本文针对含非线性刚度和分数阶阻尼的悬架模型进行主动控制研究。在传统线性悬架模型的基础上进行改进,建立了含有三次方非线性刚度及分数阶阻尼的二自由度1/4车数学模型,并利用Oustaloup滤波器算法近似计算该模型中的分数阶微积分算子,然后分别设计分数阶PIλDμ控制器和整数阶PID控制器对该悬架系统进行主动控制研究。仿真结果表明,基于分数阶PIλDμ控制器的主动控制悬架和基于整数阶PID控制器的主动控制悬架都能够改善汽车悬架的平顺性和稳定性,但是分数阶PIλDμ主动控制效果明显优于整数阶PID控制,验证了非线性分数阶悬架模型的合理性和分数阶PIλDμ控制的有效性。

主 题 词：非线性 分数阶微积分 Oustaloup滤波器算法 整数阶PID 分数阶PIλDμ 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-791X.2020.06.008

馆 藏 号：203993098...