拖拉机动量飞轮主动防侧翻控制与模型试验研究

作     者：秦嘉浩 刘海帆 SUHCS 李臻 朱忠祥 王国业 QIN Jiahao;LIU Haifan;SUH C S;LI Zhen;ZHU Zhongxiang;WANG Guoye

作者机构：中国农业大学工学院北京100083 中国农业大学现代农业装备优化设计北京市重点实验室北京100083 德克萨斯A&M大学机械工程系德克萨斯778433123 

基　　金：国家自然科学基金项目(51805535) 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2020年第51卷第S02期

页      码：515-520页

摘      要：针对拖拉机侧翻致死致伤事故仍时有发生的问题,基于旋转刚体加速时的反向施矩原理,以反作用动量飞轮为执行元件,提出了从主动安全角度解决拖拉机侧翻问题的研究方法。通过构建拖拉机动力学系统数学模型,解析了整机侧翻行为的动态演变机理。为保证拖拉机主体结构的完整性,将动量飞轮置于拖拉机前部,取代传统静态配重的同时可主动提供防侧翻力矩。应用Matlab/Simulink软件,对反作用飞轮的回稳过程进行了基于PID控制的有效性仿真分析,同时设计并搭建了比例模型试验平台,对主动施矩飞轮的回稳控制效果进行了试验验证。结果表明,装备飞轮的拖拉机与无控制组对比,在一次试验中可多次实现整机的防侧翻控制,使整机防侧翻性能得到明显改善,且不同行驶工况下的试验数据与仿真结果的相关性较强,充分验证了本文拖拉机侧翻动力学模型的有效性。

主 题 词：拖拉机 侧翻 动量飞轮 主动安全 模型试验 

学科分类：082803[082803] 08[工学] 0828[工学-建筑类] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.6041/j.issn.1000-1298.2020.S2.064

馆 藏 号：203993406...