基于GNSS和INS的磁浮列车组合测速定位理论研究

作     者：顾诚 王帅 沈石秀 郭帅邯 胡裕松 成庶 GU Cheng;WANG Shuai;SHEN Shixiu;GUO Shuaihan;HU Yusong;CHENG Shu

作者机构：上海申通地铁股份公司上海201103 中南大学自动化学院湖南长沙410075 中南大学交通运输工程学院湖南长沙410075 

基　　金：国家重点研发计划资助项目(2016YFB1200601) 

出 版 物：《铁道科学与工程学报》 (Journal of Railway Science and Engineering)

年 卷 期：2020年第17卷第11期

页      码：2756-2766页

摘      要：随着全球科学技术的快速发展,磁悬浮列车的优势越来越凸显。测速定位系统对于保障磁悬浮列车的安全运行十分重要,但是传统方法已经不能适应当前磁浮列车的需求。在对国内外组合测速定位系统研究进行分析的基础上,提出基于GNSS/INS的磁悬浮列车组合测速定位系统,优化GNSS系统的选星算法,补偿INS系统的偏差,增加融合算法的约束方程。设计冗余系统并且搭建了样机,使用样机进行了实际跑车测试。研究结果表明:本文提出的组合测速定位系统具有高精度、高实时性和高可靠性的特点。

主 题 词：磁悬浮列车 测速定位系统 GNSS INS 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.19713/j.cnki.43-1423/u.T20191188

馆 藏 号：203993416...