基于单片机的搬运机器人设计

作     者：王志秦 左皓家 WANG Zhi-qin;ZUO Hao-jia

作者机构：唐山学院智能与信息工程学院河北唐山063000 

出 版 物：《唐山学院学报》 (Journal of Tangshan University)

年 卷 期：2020年第33卷第6期

页      码：6-9,13页

摘      要：以STM32单片机作为主控芯片,设计了由履带式移动平台和六自由度机械臂组成的搬运机器人,应用无线通信技术、嵌入式技术和PWM波脉宽调制技术,对机器人进行无线操控以及使其实现搬运功能。经测试,该搬运机器人能够完成对物体的精准定位和抓取,而且工作稳定、可控角度大、移动速度快、灵活性高,具有一定的应用价值。

主 题 词：搬运机器人 STM32单片机 六自由度机械臂 履带式移动平台 无线通信技术 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16160/j.cnki.tsxyxb.2020.06.002

馆 藏 号：203993416...