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下肢假肢疲劳测试试验机系统开发

下肢假肢疲劳测试试验机系统开发

作     者:林砺宗 陈升泰 杨诚晓 佘顺顺 钱文荣 LIN Lizong;CHEN Shengtai;YANG Chengxiao;SHE Shunshun;QIAN Wenrong

作者机构:华东理工大学机械与动力工程学院上海200237 

出 版 物:《实验室研究与探索》 (Research and Exploration In Laboratory)

年 卷 期:2020年第39卷第11期

页      码:104-108页

摘      要:为检测下肢假肢质量,开发了一套基于VC编译器、运动控制器与伺服电缸一体的下肢假肢疲劳测试系统。根据相关国家标准设计了符合要求的加载结构,搭建了电气与控制系统,同时设计了静态匀速加载的闭环算法与实时动态正弦力跟随算法,并完成上位机软件的编制,软件系统包括点动调试与自动回零、参数设置、试验数据输入、实时图像与数据显示、历史数据图显等功能模块。完成对实际假肢试件的测试试验,试验结果证明了该系统测试装置与控制算法的可行性与有效性,可应用于下肢假肢各关节材料性能的测试。

主 题 词:下肢假肢 闭环力控 运动控制卡 脉冲输出 疲劳试验 

学科分类:08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

馆 藏 号:203993418...

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