基于3D点云的电缆自适应多尺度去噪算法研究

作     者：陈世海 李俊明 王雯 Chen Shihai;Li Junming;Wang Wen

作者机构：北京中电普华信息技术公司西安分公司西安710065 

出 版 物：《国外电子测量技术》 (Foreign Electronic Measurement Technology)

年 卷 期：2020年第39卷第10期

页      码：115-118页

摘      要：针对所采集的原始3D点云电缆数据存在大尺度离群点和小尺度起伏噪点的问题,设计出一种基于3D点云的电缆自适应多尺度去噪算法。首先,对于原始3D点云电缆数据应用统计离群消除滤波算法滤波,去除大尺度空间孤立离群点;其次,对于传统双边滤波的两个参数σc以及σs应用了基于半径和标准差的自适应改进;最后,采用提出的基于半径和标准差的自适应双边滤波算法去除3D点云电缆数据中的小尺度起伏噪点。实验结果表明,提出算法对3D点云电缆数据能多尺度去除噪点,且无需人工调整参数,明确了电缆边界,实现了理想的点云去噪效果,为后续电缆分割、识别等可视化巡检奠定了良好基础。

主 题 词：3D点云 电缆 去噪 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19652/j.cnki.femt.2002169

馆 藏 号：203993436...