变距行走小车转向机构的参数优化与仿真

作     者：张北平 ZHANG Beiping

作者机构：湖北理工学院机电工程学院湖北黄石435003 

基　　金：智能输送技术与装备湖北省重点实验室(筹)开放基金项目(项目编号:2020XZ107 2020XY105) 

出 版 物：《湖北理工学院学报》 (Journal of Hubei Polytechnic University)

年 卷 期：2020年第36卷第6期

页      码：1-4,9页

摘      要：根据小车自动变距绕桩行走要求,采用空间四连杆机构控制转向,建立了小车转向机构数学模型,利用MATLAB优化其相关参数,并通过仿真分析了转向机构各参数变化对小车行驶轨迹的影响特性,得到了转向机构各参数与小车行驶轨迹之间的关系。基于优化后的参数值,制作了小车实物模型,通过实际赛道比赛验证了参数优化后转向机构设计的合理性和可靠性。

主 题 词：变距行走 无碳小车 转向机构 参数优化 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-4565.2020.06.001

馆 藏 号：203993437...