一种并联缆绳牵引式山地果园运输机的建模与分析

作     者：鲍秀兰 孙培林 胡成 李善军 陈红 杨安定 BAO Xiulan;SUN Peilin;HU Cheng;LI Shanjun;CHEN Hong;YANG Anding

作者机构：华中农业大学工学院/农业农村部长江中下游农业装备重点实验室武汉430070 

基　　金：国家自然科学基金项目(51605181) 中央高校基本科研业务费专项(2662109PY063) 现代农业(柑橘)产业技术体系建设专项(CARS26) 

出 版 物：《华中农业大学学报》 (Journal of Huazhong Agricultural University)

年 卷 期：2020年第39卷第6期

页      码：121-127页

摘      要：为进一步提高山地果园运输机的灵活性与可重构性,设计一种缆绳牵引式无轨果园运输机,通过在果山上设立桩点,控制并联钢丝缆绳的运动来实现果园低空运输。在建立并联机构的三维空间路线模型基础上,分析运输机工作过程中缆绳的运动与受力,阐明运输过程中缆绳速度与牵引力的变化规律。仿真结果表明:基于并联结构的缆绳牵引式果园运输机在不同的运输路径偏角下,运输过程中的缆绳速度与牵引力的变化缓慢且均匀。并联机构保证了系统工作时的稳定性,其可重构的特点进一步扩大了运输机的适用范围。

主 题 词：果园运输机 山地果园 并联机构 缆绳牵引 三维路径模型 可重构性 并联机器人 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.13300/j.cnki.hnlkxb.2020.06.017

馆 藏 号：203993455...