一种带智能感知和三维展示的智能机器人设计

作     者：卢展铭 谢秀齐 伍柏年 杨丰淳 何晓昀 

作者机构：广东理工学院信息技术学院广东广州506000 

基　　金：教育部2019年第二批产学合作协同育人项目(201902166007) 2019年度“质量工程”项目校级(ZXKCYY2019012) 2020年度省级大学生创新创业计划项目(S202013720019) 广东理工学院大学生创新创业扶持基金项目(2019年5号) 

出 版 物：《电子制作》 (Practical Electronics)

年 卷 期：2020年第28卷第23期

页      码：18-19,32页

摘      要：本文使用平衡车、Nvidia Jetson TX2嵌入式计算机、Kinect传感器、电动云台和3D广告机等设备设计了一种带智能感知和三维展示的智能机器人。该智能机器人实现了当客户对机器人说话发出声音时能够感知客户方位并精确识别客户人脸位置,移动并转向到客户方位"注视"着客户,使用3D图像和语音进行互动交流的功能。智能机器人的"注视"和三维展示的功能,使人与智能机器人交流互动时更加给人们获得受尊重的感觉,同时漂亮的外观使智能机器人更有亲和力。

主 题 词：智能感知 图像识别 智能机器人 Kinect 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2020.23.006

馆 藏 号：203993456...