基于NAO平台的自闭症儿童陪护机器人设计与实现

作     者：王杨 汪家豪 李元金 杨斌 赵根源 Wang Yang;Wang Jiahao;Li Yuanjin;Yang Bin;Zhao Genyuan

作者机构：滁州学院计算机与信息工程学院安徽滁州239000 

基　　金：安徽省自然科学基金资助项目(1808085MF165) 安徽省教育厅自然科学研究重点项目(KJ2018A0431) 高校优秀青年骨干人才国外访问研修项目(gxgwf2018077) 国家级大学生创新创业训练计划资助项目(202010377012) 

出 版 物：《湖北工程学院学报》 (Journal of Hubei Engineering University)

年 卷 期：2020年第40卷第6期

页      码：49-53页

摘      要：NAO机器人是目前应用最为广泛的人形机器人之一,将NAO机器人平台与自闭症儿童治疗智能陪护的实际需求相结合,利用传感器、扬声器及摄像头等多硬件集成,结合Choregraphe、NAOqi及监测器等编程开发软件平台,设计一款陪护型机器人,该陪护机器人实现了人脸识别、智能避障、语音交互、物品抓取及视频监控等功能,以减轻医护人员工作负担、缓解自闭症儿童病情为出发点,具备很强的实际使用价值。

主 题 词：NAO机器人 自闭症儿童 陪护机器人 人脸识别 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

馆 藏 号：203993466...