基于动态无线充电的草莓温室大棚自动输送车系统设计

作     者：迟明路 任瑞华 王元利 钱晓艳 CHI Ming-lu;REN Rui-hua;WANG Yuan-li;QIAN Xiao-yan

作者机构：河南工学院智能工程学院河南新乡453003 河南工学院经济学院河南新乡453003 

基　　金：河南工学院高层次人才科研启动基金(KQ1869) 河南工学院教育教学改革研究与实践项目(160227) 2019年河南省高等教育教学改革研究与实践项目(2019SJGLX485) 河南省高校国家级大学生创新创业训练计划项目(201911329001) 教育部产学合作协同育人项目(201902155006) 

出 版 物：《河南工学院学报》 (Journal of Henan Institute of Technology)

年 卷 期：2020年第28卷第5期

页      码：16-21页

摘      要：鉴于草莓在温室大棚内运输时易受损伤,提出一种动态无线充电的草莓温室自动输送车系统。设计了以MSP430F5529LP单片机为主控核心的软硬件控制电路,采用3个灰度传感器循迹黑线轨道,保证输送车稳定运行;通过整流模块、稳压模块和继电器模块为超级电容模块充电,提高了充电效率,并使用TB6612FNG模块对电机转速进行控制;输送车具有自启动功能,达到预设充电时间后可自动沿轨道行走。试验结果表明,系统运行状态良好,能够有效实现输送车的循迹、动态无线充电与自启动,可降低劳动强度,减少人工成本,实用前景良好。

主 题 词：动态无线充电 温室大棚草莓 输送车 超级电容 无线能量传输 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203993471...