一种多信息级联聚类输电线检测方法

作     者：赖尚祥 杨忠 韩家明 张秋雁 李弘宸 陈聪 李捷文 LAI Shangxiang;YANG Zhong;HAN Jiaming;ZHANG Qiuyan;LI Hongchen;CHEN Cong;LI Jiewen

作者机构：南京航空航天大学自动化学院江苏南京211106 贵州电网有限责任公司贵州贵阳550000 

基　　金：国家自然科学基金项目(61473144) 中国南方电网有限责任公司科技项目(066600KK52170074) 江苏高校优势学科建设工程资助项目 国家重点研发计划项目(2017YFE0113200) 南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金资助项目(kfjj20190305) 

出 版 物：《应用科技》 (Applied Science and Technology)

年 卷 期：2020年第47卷第5期

页      码：86-93页

摘      要：针对树障清理空中机器人作业时需规避输电线这一需求,本文提出一种基于级联聚类的输电线检测方法。使用基于海森(Hessian)矩阵的边缘增强算法进行图像预处理;采用霍夫(Hough)变换法提取候选直线;设计一种融合直线空间位置分布特征及长度特征的级联聚类法,有效地删减由复杂背景造成的与输电线特征不相匹配的干扰线,并最终得到对应于输电线边缘的所有直线。实验结果表明,该方法具有较高的准确率及较强的鲁棒性,为树障清理空中机器人的视觉避障研究提供了基础。

主 题 词：无人机 输电线路巡检 植被入侵 输电线检测 边缘增强 K-means算法 霍夫变换 避障 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 081002[081002] 

D　O　I：10.11991/yykj.202002010

馆 藏 号：203993644...