约束时变不确定离散系统的输出反馈预测控制综合

作     者：丁宝苍 邹涛 DING Bao-Cang;ZOU Tao

作者机构：河北工业大学电气与自动化学院天津300130 上海交通大学自动化研究所上海200240 

基　　金：国家自然科学基金(60504013) 河北省教育厅自然科学重点基金(ZH2006008) 河北省科学技术研究与发展指导计划(06213545)资助 

出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期：2007年第33卷第1期

页      码：78-83页

摘      要：研究多包描述系统的离线型输出反馈预测控制.已有一方法首先综合状态反馈预测控制,满足输入/状态约束;而在设计观测器时,不再考虑输入/状态约束.本文则首先给出观测器,并给出一组不等式条件使得真实状态、观测状态和观测误差都保持在同一个椭圆内部,以便采用线性矩阵不等式处理输入/状态约束.基此,本文离线计算一椭圆序列,每个椭圆对应一控制律和一观测器,而在线的实时控制律和观测器则从该序列中选择,使得闭环系统具有稳定性保证.仿真例子说明了本文方法的有效性.

主 题 词：输出反馈 鲁棒预测控制 矩阵不等式 稳定性 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.1360/aas-007-0078

馆 藏 号：203993689...