数控纤维缠绕机自动挂纱系统的设计与研究

作     者：王志辉 王长刚 WANG Zhihui;WANG Changgang

作者机构：武汉理工大学机电工程学院湖北武汉430070 

出 版 物：《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》 (Journal of Wuhan University of Technology：Information & Management Engineering)

年 卷 期：2007年第29卷第4期

页      码：42-44,49页

摘      要：对CNG气瓶数控纤维缠绕机自动挂纱系统进行了分析,完成了自动挂纱机械手的结构设计。基于M atlab/Adam s进行了联合机构运动仿真,并给出了自动挂纱控制系统的设计方案。

主 题 词：数控缠绕机 自动挂纱 机械手 运动仿真 控制系统 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3963/j.issn.1007-144X.2007.04.011

馆 藏 号：203993759...