三肢体机器人足部力传感器弹性体分析

作     者：樊继壮 赵杰 谷柏峰 蔡鹤皋 FAN Ji-zhuang;ZHAO Jie;GU Bai-feng;CAI He-gao

作者机构：哈尔滨工业大学机器人研究所哈尔滨150001 

出 版 物：《传感技术学报》 (Chinese Journal of Sensors and Actuators)

年 卷 期：2007年第20卷第3期

页      码：519-522页

摘      要：提出将传感器传递矩阵条件数和行范数两项指标综合的方法,对一种三肢体机器人的足部三维力传感器弹性体结构进行优化,使传感器在具有低传递误差的同时具有较高的灵敏度.并应用有限元法分析了弹性体各结构尺寸对传感器性能的影响,得到了弹性体在单向受力时的应力、应变分布状态及其静、动态特性,为传感器的结构设计和进一步分析提供了依据.

主 题 词：弹性体优化 有限元 三维力/力矩传感器 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-1699.2007.03.010

馆 藏 号：203993880...