基于概率鲁棒的PID控制器设计方法研究

作     者：王传峰 李东海 姜学智 WANG Chuan-feng;LI Dong-hai;JIANG Xue-zhi

作者机构：清华大学热能工程系热科学与动力工程教育部重点实验室北京市海淀区100084 

出 版 物：《中国电机工程学报》 (Proceedings of the CSEE)

年 卷 期：2007年第27卷第32期

页      码：92-97页

摘      要：针对具有实参数不确定性的热工过程,基于概率鲁棒方法,提出一种PID控制器设计方法。根据被控对象模型的参数摄动状态,计算闭环系统满足各条性能设计要求的概率,并对其进行综合作为优化算法的目标函数,利用遗传算法对PID控制器参数进行优化,用蒙特卡罗实验对控制系统进行鲁棒性检验。针对4种典型的热工过程进行了仿真试验,并与基于标称参数的设计方法以及传统的整定方法进行了比较。仿真结果表明,基于概率鲁棒的PID控制器设计方法对模型参数不确定性具有较好的鲁棒性,在被控对象存在一定的不确定性时,系统能以最大的概率满足设计要求,因此适用于具有参数不确定性的典型热力过程的控制。

主 题 词：PID控制器 热工过程 概率鲁棒 蒙特卡罗实验 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:0258-8013.2007.32.018

馆 藏 号：203993932...