延时预测内模网络控制系统

作     者：王柱锋 李丽春 黄杭美 WANG Zhu-feng;LI Li-chun;HUANG Hang-mei

作者机构：浙江大学电气工程学院浙江杭州310027 杭州职业技术学院机电系浙江杭州310018 

基　　金：国家博士点学科专项科研基金资助项目(20030335002) 浙江省科技厅资助项目(2004C31084) 

出 版 物：《浙江大学学报（工学版）》 (Journal of Zhejiang University：Engineering Science)

年 卷 期：2008年第42卷第11期

页      码：1885-1888,1893页

摘      要：网络控制系统中存在的随机延时会导致系统的性能变差甚至不稳定.针对该问题提出了时间戳BP神经网络延时预测方法,利用历史延时数据预测下一个时刻的延时值,根据得到的延时预测值,结合内模控制原理进行网络控制系统的设计.延时环节采用Pade一阶展开近似表达法,分析了延时预测对系统性能的影响.仿真结果表明,延时预测精度有保证,系统性能仅受内模控制器滤波系数α和延时预测精度的影响,网络控制系统性能得到了很大的提高.

主 题 词：网络控制系统 延时预测 时间戳BP神经网络 内模控制 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3785/j.issn.1008-973X.2008.11.007

馆 藏 号：203994259...