网络机器人控制系统中异构机器人接入技术的研究

作     者：辛洪兵 乔绪维 陈美钰 刘振宝 孙瑞涛 XIN Hong-bing;QIAO Xu-wei;CHEN Mei-yu;LIU Zhen-bao;SUN Rui-tao

作者机构：北京工商大学机械工程学院100037 机科发展科技股份有限公司成套技术与装备事业部100044 

基　　金：北京市自然科学基金项目(3082005) 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2009年第31卷第7期

页      码：19-21,24页

摘      要：网络控制机器人是传统机器人和网络技术的结合。研究了异构机器人接入网络机器人控制系统的要求和途径。采用多态和模板的设计方法,实现了一种异构机器人动态接入方法。

主 题 词：机器人 网控机器人 异构机器人 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-0134.2009.07.006

馆 藏 号：203994636...