基于TDOA的超声波室内定位系统的设计与实现

作     者：韩霜 罗海勇 陈颖 丁玉珍 HAN Shuang;LUO Haiyong;CHEN Ying;DING Yuzhen

作者机构：北京邮电大学信息与通信工程学院北京100876 中国科学院计算技术研究所普适计算研究中心北京100080 

基　　金：国家高技术研究发展计划资助(2007AA12Z321 2009AA011902) 国家自然科学基金资助项目(60873244 60973110) 北京自然基金资助(4102059) 

出 版 物：《传感技术学报》 (Chinese Journal of Sensors and Actuators)

年 卷 期：2010年第23卷第3期

页      码：347-353页

摘      要：设计并实现了一种基于射频与超声波信号到达时间差的高精度室内定位系统,用于无线传感器网络中节点的定位和跟踪。系统中位置固定的信标节点周期性同步发射射频信号与超声波脉冲,待定位的移动节点测量接收到的射频和超声波信号的到达时间差,并将此数据采用分时的方式发送至中心控制主机。中心控制主机应用实验中得出的时间补偿参数,计算移动节点与信标节点之间的距离,最后采用极大似然估计算法实现目标的定位。实验结果表明,该系统的平均定位误差在10 cm以内,具有较高的定位精度。

主 题 词：无线传感器网络 室内定位 到达时间差 极大似然估计 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-1699.2010.03.012

馆 藏 号：203994871...