一类随机非线性系统自适应跟踪的模块化设计

作     者：蔡涛 王俊 CAI Tao;WANG Jun

作者机构：中国科学技术大学自动化系安徽合肥230026 合肥学院电子信息与电气工程系安徽合肥230601 

基　　金：安徽高校省级自然科学研究重点项目(KJ2009A012) 合肥学院基金(RC600838) 

出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)

年 卷 期：2010年第27卷第5期

页      码：145-148,161页

摘      要：对参数严格反馈形式的非线性系统,在含有未知方差Wiener噪声干扰下,为增进系统的稳定性,采用基于估计的模块化设计思想,研究了其跟踪问题。对方差不确定噪声抑制的控制机制,设计了具有鲁棒稳定特性的输入状态稳定控制器,确保系统满足控制器和辨识器的分离设计。应用Swapping技术,设计滤波器将动态参数模型转化为静态模型,并且运用梯度算法设计了参数自适应律。控制器与辨识器结合最终使跟踪误差在概率意义下收敛,试验证明采用方法有效。

主 题 词：自适应跟踪 输入-状态稳定 方差不确定 梯度算法 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-9348.2010.05.035

馆 藏 号：203994944...