采用免疫BP算法的模糊神经网络PID控制器

作     者：葛锁良 方唐利 岳胜 GE Suo-liang;FANG Tang-Ii;YUE Sheng

作者机构：合肥工业大学电气与自动化工程学院安徽合肥230009 

基　　金：合肥工业大学产学研校企合作资助项目(105432546) 

出 版 物：《合肥工业大学学报（自然科学版）》 (Journal of Hefei University of Technology：Natural Science)

年 卷 期：2011年第34卷第5期

页      码：679-682,704页

摘      要：文章在传统PID控制器的基础上,结合模糊控制和神经网络控制理论设计出自适应模糊神经网络PID控制器,并将免疫反馈机制应用到BP学习算法中,通过自适应调整学习速率,改善算法的收敛性;通过Matlab仿真验证了引入免疫反馈机制的BP算法的优越性。仿真及实际应用结果表明,采用免疫BP算法的模糊神经网络PID控制器响应速度快,控制输出稳定,抗干扰能力强,鲁棒性好,较模糊PID和传统PID控制器具有更好的动、静态特性。

主 题 词：模糊神经网络PID控制器 免疫反馈机制 BP学习算法 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 081104[081104] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-5060.2011.05.009

馆 藏 号：203995366...