基于预见性巡航的重型卡车质量估计系统设计

作     者：曹学自 李军伟 姜世腾 阚辉玉 聂林同 李连强 CAO Xue-zi;LI Jun-wei;JIANG Shi-teng;KAN Hui-yu;NIE Lin-tong;LI Lian-qiang

作者机构：山东理工大学交通与车辆工程淄博255049 一汽解放青岛汽车有限公司青岛266200 

基　　金：山东省重点研发计划(2017CXGC0510) 

出 版 物：《科学技术与工程》 (Science Technology and Engineering)

年 卷 期：2020年第20卷第32期

页      码：13439-13446页

摘      要：为了满足预见性巡航控制(predictive cruise control,PCC)系统对重型卡车质量的精度要求,针对传统重型卡车质量估计算法的不足,设计了重型卡车的质量估计系统。开发了基于车辆纵向动力学和基于高精度地图的卡车质量估算策略,采用归一化最小均方(normalized least mean square,NLMS)算法对估计质量进行了平滑性处理;完成了质量估计系统的硬件设计;搭建了质量估计算法的Simulink模型,采用基于模型设计的方法进行了系统软件的开发;实车验证了整个系统的可靠性以及质量估计算法的精确性。试验结果表明:与实际的卡车质量相比,质量估计系统计算得到的卡车质量的误差在9%以内。

主 题 词：预见性巡航 质量估计系统 车辆纵向动力学模型 归一化最小均方(NLMS)算法 基于模型的设计 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

馆 藏 号：203995501...