汽车辅助驾驶系统设计研究

作     者：王世孚 罗惠铎 黄婷 徐飞儿 WANG Shifu;LUO Huiduo;HUANG Ting;XU Feier

作者机构：桂林电子科技大学广西桂林541004 

基　　金：2019年广西大学生创新创业训练计划项目(201910595271) 

出 版 物：《现代信息科技》 (Modern Information Technology)

年 卷 期：2020年第4卷第18期

页      码：13-16页

摘      要：基于汽车辅助驾驶技术,文章旨在设计出一款能在一定程度上辅助驾驶者“观察”道路情况以及道路发生险情时及时预警的车载汽车辅助驾驶系统。系统采用OpenCV、YOLOv3算法以及语义分割模型,依赖开源学习库、程序库通过YOLOv3算法监测模型和语义分割算法完成车道线检测以及人物、车辆等障碍物的检测与识别,通过识别内容作为判断路况依据并做出相应的提示,达到辅助驾驶的目的。

主 题 词：汽车辅助驾驶 目标检测 YOLOv3 语义分割 车道线检测 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080203[080203] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.19850/j.cnki.2096-4706.2020.18.003

馆 藏 号：203995794...