五步离散归零神经网络算法求解时变二次规划问题

作     者：张韵 孙中波 李岩 刘克平 ZHANG Yun;SUN Zhongbo;LI Yan;LIU Keping

作者机构：长春工业大学电气与电子工程学院吉林长春130012 

基　　金：吉林省省级产业创新专项(2018C038-2 2019C010) 

出 版 物：《长春工业大学学报》 (Journal of Changchun University of Technology)

年 卷 期：2020年第41卷第5期

页      码：442-446页

摘      要：进行了五步离散归零神经网络算法的稳定性分析,证明了其收敛阶为O(τ4)。针对二连杆机械臂轨迹生成问题,设计了五步离散归零神经网络控制器,与欧拉离散归零神经网络控制器进行了对比实验研究。

主 题 词：时变二次规划 归零神经网络 离散时间 稳定性 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.15923/j.cnki.cn22-1382/t.2020.5.05

馆 藏 号：203995912...