基于无线网络的采摘机器人控制系统设计

作     者：肖杨 管秀君 林楠 李超 Xiao Yang;Guan Xiujun;Lin Nan;Li Chao

作者机构：吉林交通职业技术学院电子信息学院长春130012 北京华晟经世信息技术有限公司吉林项目部长春130012 

基　　金：吉林省普通高校“十三五”高水平专业(群)建设项目(201756) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2021年第43卷第10期

页      码：191-195页

摘      要：以采摘机器人为研究对象,采用无线网络和Socket通信技术,以Exynos4412微处理器为载体,设计了一套基于无线网络的采摘机器人控制系统,可以实现对采摘机器人的远程控制。无线网络通信性能测试结果表明:后台控制中心系统向采摘机器人发送3000次数据时,正确率为99%,能够满足系统设计需求,证实了系统的可靠性。

主 题 词：采摘机器人 无线网络 Socket Exynos4412 远程控制 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 080202[080202] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13427/j.cnki.njyi.2021.10.034

馆 藏 号：203996001...