基于STM32的二自由度运动平台设计

作     者：李林骏 Li Linjun

作者机构：山西省财政厅信息网络中心山西太原030006 

出 版 物：《机械管理开发》 (Mechanical Management and Development)

年 卷 期：2020年第35卷第11期

页      码：7-8,25页

摘      要：在大型零件加工、装配等环节如何保证精度是一个亟待解决的问题之一,多自由度和大承载力的柔性平台在大型、异形零件的加工装配中起着重要作用.因此,设计了一种二自由度大承载力的运动平台,通过平台模型完成电控系统及其电源模块、USB转TTL、按键及LED、声光提示等电路设计,并设计了平台的软件系统.该控制系统采用嵌入式设计,伺服电机驱动平台,实现两个方向的运动,具有较好的精度和较高的承载力.

主 题 词：二自由度 运动平台 高承载力 STM32F103 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2020.11.003

馆 藏 号：203996018...