基于LM-BP神经网络的采摘机器人语音智能识别系统

作     者：李江岱 段云涛 胡四平 Li Jiangdai;Duan Yuntao;Hu Siping

作者机构：河南工业职业技术学院河南南阳473000 南阳理工学院软件学院河南南阳473000 湖北科技学院计算机科学与技术学院湖北咸宁437100 武汉理工大学自动化学院武汉430070 

基　　金：国家自然科学基金联合基金项目(NU1611262) 湖北科技学院博士启动基金项目(2016-19XB003) 湖北科技学院科研发展基金项目(2018-19GZ01) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2021年第43卷第9期

页      码：215-218,223页

摘      要：随着现代机器人技术的发展,采摘作业机器人也有了很大的进步,自主作业能力有了大幅度提升。各种智能化、自动化的采摘机器人被应用到果实采摘作业过程中,改变了手工采摘作业的生产发生,极大地提高了作业效率。采摘机器人自主作业过程中,由于受到作业环境的影响,还需要对机器人进行实时监测和远程控制,以保证采摘作业的顺利进行。为此,将语音智能识别系统引入到了采摘机器人远程控制系统的设计上,通过语音识别,采摘机器人可以快速执行动作指令,从而避免环境影响造成的采摘作业质量下降,或者发生碰撞事故的突发状况,提高了机器人对环境的适应能力。

主 题 词：采摘机器人 BP神经网络 语音识别 智能控制 前馈系统 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 0828[工学-建筑类] 081104[081104] 08[工学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.13427/j.cnki.njyi.2021.09.039

馆 藏 号：203996204...