考虑舵机时滞的船舶航向控制系统研究

作     者：赵月林 马征 孙壮 ZHAO Yuelin;MA Zheng;SUN Zhuang

作者机构：大连海事大学航海学院辽宁大连116026 

出 版 物：《重庆交通大学学报（自然科学版）》 (Journal of Chongqing Jiaotong University(Natural Science))

年 卷 期：2020年第39卷第12期

页      码：124-129页

摘      要：舵机系统是航向控制系统中的重要执行装置,其性能的优异与否直接影响着控制品质的优良,然而由于时滞现象的存在,船舶舵机系统无法实现阶跃操舵从而导致控制性能下降。Smith预估控制对滞后系统具有良好的补偿效果,模糊PID控制兼有较好的静态稳定特性和动态响应特性。将两种控制器结合设计,充分利用各自的优势。仿真分析表明,基于Smith补偿的模糊PID航向控制系统具有准确跟踪误差的静态特性和快速-无超调的动态特性,并且具有较强的鲁棒性。

主 题 词：船舶工程 舵机时滞 模糊PID Smith预估补偿 仿真 

学科分类：08[工学] 0824[工学-林业工程类] 082401[082401] 080101[080101] 0801[工学-力学类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-0696.2020.12.20

馆 藏 号：203996267...