基于虚拟样机的回转平台传动系统动力学与控制方法研究

作     者：方子帆 周刚 吴德新 肖华攀 何孔德 杨蔚华 

作者机构：三峡大学机械与材料学院湖北宜昌443002 三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室湖北宜昌443002 

出 版 物：《机械传动》 (Journal of Mechanical Transmission)

年 卷 期：2013年第37卷第11期

页      码：27-31页

摘      要：以某回转平台为研究对象,采用虚拟样机技术与控制理论,对其机电传动系统的控制方法进行了研究。基于赫兹弹性接触理论,在RecurDyn/Gear中建立了回转平台的虚拟样机模型,在Colink中设计了具有前馈环节的位置、速度和电流三环电机控制系统,在此基础上搭建了回转平台机械与控制联合仿真模型,进行了典型输入信号的响应分析。仿真结果表明,该控制方法具有有效的工程应用性,传动系统位置控制能够满足工程控制目标,为其他机电传动控制系统的设计与分析提供了参考。

主 题 词：齿轮传动 虚拟样机 电机控制 协同仿真 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.16578/j.issn.1004.2539.2013.11.017

馆 藏 号：203996580...