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丢包信息部分已知的变采样周期网络控制系统的H_∞控制

丢包信息部分已知的变采样周期网络控制系统的H_∞控制

作     者:李媛 张鹏飞 张庆灵 LI Yuan;ZHANG Peng-fei;ZHANG Qing-ling

作者机构:东北大学理学院辽宁沈阳110819 沈阳工业大学理学院辽宁沈阳110870 

基  金:国家自然科学基金资助项目(61074029 61104093 61273008) 

出 版 物:《东北大学学报(自然科学版)》 (Journal of Northeastern University(Natural Science))

年 卷 期:2014年第35卷第3期

页      码:305-308页

摘      要:研究了基于时变采样周期网络控制系统的H∞控制问题.考虑数据丢包个数有界且符合一个有限状态的Markov链,设计状态反馈控制器,将具有网络时延和丢包的NCSs建模为Markov跳变系统.针对数据丢包的信息难以精确获得的情况,即转移概率部分已知时,基于李雅普诺夫方法,给出系统随机稳定且具有H∞范数界γhkj的充分条件.基于LMIs技术,获得控制器设计方案.数值实例表明该方法是有效的并具有较好的H∞性能.

主 题 词:网络控制系统 H∞控制 时变采样周期 转移概率部分已知 李雅普诺夫方法 

学科分类:0810[工学-土木类] 080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录:

D O I:10.3969/j.issn.1005-3026.2014.03.001

馆 藏 号:203996711...

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