耙吸挖泥船动力定位系统模型试验研究

作     者：袁伟 俞孟蕻 丁树友 顾明 YUAN Wei;YU Meng-hong;DING Shu-you;GU Ming

作者机构：江苏科技大学电子信息学院江苏镇江212003 中交天津航道局有限公司天津300457 

基　　金：江苏省科技支撑计划(工业)(BE2011149) 中国交通建设股份有限公司重点科技研发项目 江苏高校优势学科建设工程资助项目 

出 版 物：《船舶工程》 (Ship Engineering)

年 卷 期：2014年第36卷第3期

页      码：81-83,98页

摘      要：为了评估耙吸挖泥船动力定位系统的定位能力,验证所设计的控制器、滤波器和推力分配算法的有效性,设计了耙吸挖泥船动力定位模型试验系统。文章介绍了耙吸挖泥船动力定位模型试验系统的结构、环境载荷模拟、控制系统和试验步骤,在不同的风、浪、流和作业工况下进行了模型试验。分析试验结果表明,所设计的模型试验控制系统具有较好的效果,为实船工程应用奠定了基础。

主 题 词：耙吸挖泥船 动力定位系统 模型试验 推力分配 

学科分类：08[工学] 082402[082402] 0824[工学-林业工程类] 

D　O　I：10.13788/j.cnki.cbgc.2014.0082

馆 藏 号：203996834...