基于吸盘电脑鼠的设计与控制方法研究

作     者：薛艳 XUE Yan

作者机构：西安职业技术学院(电子工程学院)西安710077 

基　　金：西安职业技术学院“迷宫电脑鼠的运动控制系统设计及算法研究” 项目编号:2020KJ11 

出 版 物：《中小企业管理与科技》 (Management & Technology of SME)

年 卷 期：2020年第4卷第35期

页      码：185-186页

摘      要：随着工业化水平的提高,电脑鼠作为自动化机器人开始被广泛应用于各个领域。设计电脑鼠需要对其运动机能、行走路径、传感器应用等多种技术进行研究,以保证电脑鼠具备良好的稳定性,之后再对其速度与算法进行针对性改进。论文在传统电脑鼠的设计与控制方式中引入吸盘结构,对吸盘吸力与电脑鼠的移动速度进行合理化匹配,通过红外线传感技术与梯形转弯策略,控制吸盘电脑鼠的电机转速与运行时间。

主 题 词：吸盘 电脑鼠 迷宫搜索 智能算法 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203996887...