电控离合器的H_∞控制及鲁棒性分析

作     者：黄宏成 习纲 张建武 HUANG Hong cheng, XI Gang, ZHANG Jian wu (School of Mechanical Eng., Shanghai Jiaotong Univ., Shanghai 200030, China)

作者机构：上海交通大学机械工程学院上海200030 

出 版 物：《上海交通大学学报》 (Journal of Shanghai Jiaotong University)

年 卷 期：2001年第35卷第12期

页      码：1802-1807页

摘      要：将车用电控离合器视为非线性动力系统 ,并在确定性数学模型基础上设计了鲁棒控制器 .为提高电控离合器控制器的鲁棒性 ,引入控制理论 .H∞ 给出性能权函数、鲁棒权函数、控制权函数的选择方法 ,并利用双线性变换解决了临界稳定系统的病态求解问题 .给定参数变化时 ,该系统的动态仿真结果表明 ,控制器响应 H∞ 快 ,跟踪精度高 ,鲁棒性良好 .

主 题 词：汽车 传动 电控离合器 鲁棒性控制 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1006-2467.2001.12.010

馆 藏 号：203996947...