基于模糊逻辑的MIMO非线性系统的自适应控制

作     者：严彩梅 张天平 贺兴亚 

作者机构：扬州大学工学院计算机科学与工程系江苏扬州225009 

基　　金：国家自然科学基金资助项目 (6 0 0 740 13) 江苏省教育厅高校科研基金资助项目 (0 0 KJB5 10 0 0 6 ) 扬州大学科研基金资助项目 (F9911472 

出 版 物：《扬州大学学报（自然科学版）》 (Journal of Yangzhou University：Natural Science Edition)

年 卷 期：2002年第5卷第1期

页      码：21-26页

摘      要：针对一类具有未知函数控制增益的 MIMO不确定非线性系统 ,基于一种修改的李亚普诺夫函数 ,利用第二类模糊系统的逼近能力 ,提出了一种分散自适应模糊控制器设计的新方案 .该方案不但能够避免现有的一些自适应模糊 /神经网络控制器设计中对控制增益一阶导数上界的要求 ,而且能够避免控制器的奇异问题 .通过理论分析 ,证明了闭环控制系统是全局稳定的 ,跟踪误差收敛到零 .

主 题 词：MIMO非线性系统 模糊系统 自适应模糊控制器 自适应控制 全局稳定性 模糊逻辑 李亚普诺夫函数 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 070105[070105] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 081101[081101] 0701[理学-数学类] 071101[071101] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-824X.2002.01.006

馆 藏 号：203996974...