行为-结构演化序参量与运算

作     者：侯悦民 Michel van Tooren 季林红 Hou Yuemin;Michel van Tooren;Ji Linhong

作者机构：北京信息科技大学机电学院北京100192 清华大学机械工程系北京100084 南卡洛里纳大学航天创新和研究中心哥伦比亚sc29201 清华大学教育部摩擦学重点实验室北京100084 

基　　金：北京市教委科研基金资助项目(SQKM201211232002) 国家自然科学基金资助项目(51175284) 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2014年第45卷第12期

页      码：341-347页

摘      要：在系统层次研究设计的一般规律,以典型机构为实例,讨论结构演变过程,用宏观序参量加以描述,并通过设计机器人动作规划实现序列序参量运算,通过机构设计实例加以验证;用协同学序参量的概念描述行为-结构映射过程,揭示行为-结构映射的内在规律,在此基础上,进一步提出用设计机器人(D-Robot)执行序参量运算实现自动设计和分析,以实现往复运动行为的机构设计为例验证了方法的有效性。提出D-Robot通用模版,并以此为框架编制凸轮机构设计和分析D-Robot动作规划,实现了凸轮机构设计和分析自动设计。输入条件是从动件尖端运动轨迹,输出包括凸轮理论和实际廓线、速度和加速度运动分析、凸轮力分析、动平衡、速度波动及飞轮设计、运动模拟及设计分析报告。

主 题 词：行为结构映射 序参量 设计机器人 自动设计 

学科分类：0710[理学-生物科学类] 08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.6041/j.issn.1000-1298.2014.12.049

馆 藏 号：203997190...