农业机械导航系统中MEMS加速度计的标定及应用

作     者：陈瑜 张铁民 Chen Yu;Zhang Tiemin

作者机构：华南农业大学工程学院广州510642 

基　　金：国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2013AA10230308) 机器人学国家重点实验室开放项目(RL2012-O02) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2015年第37卷第12期

页      码：33-37页

摘      要：MEMS三轴加速度计价格低廉但误差很大,因此在农业机械导航系统应用中需要对其进行测试和标定,以减少系统误差。为此,从工程应用实际出发,根据MEMS三轴加速度计的数学模型设计了加速度计的标定实验。通过静态情况下实验数据分析验证可知,经过标定后的加速度计输出值误差减小了1个数量级。同时还对MEMS加速度计多个位置测试的输出数据进行验证分析,实验证明:由MEMS加速度计输出值解算出的翻滚角和俯仰角的最大误差从校正前的约4.1°减小到校正后的约0.5°,可为后续精确的姿态角解算和导航应用奠定基础。

主 题 词：农业机械导航系统 MEMS三轴加速度计 标定 数学模型 

学科分类：082804[082804] 08[工学] 0828[工学-建筑类] 09[农学] 0903[农学-动物生产类] 

D　O　I：10.13427/j.cnki.njyi.2015.12.009

馆 藏 号：203997323...