海洋升沉模拟系统设计与控制算法研究

作     者：黄鲁蒙 张彦廷 刘振东 梁会高 翟佳伟 HUANG Lumeng;ZHANG Yanting;LIU Zhendong;LIANG Huigao;ZHAI Jiawei

作者机构：中国石油大学(华东)机电工程学院山东青岛266555 山东科瑞机械制造有限公司山东东营257067 

基　　金：山东省自主创新专项(2012CX80101) 中国石油大学(华东)研究生创新工程资助项目(CX2013055) 山东省自然科学基金联合专项(ZR2015EL049) 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2015年第43卷第23期

页      码：72-75页

摘      要：为了模拟海洋钻井平台的升沉运动规律,设计并搭建了一套基于电液比例阀控马达的位置伺服系统,建立了系统数学模型,对控制算法进行了数值仿真与实验研究,采用逐步细化的分段PID方法实现了模糊PID算法。研究结果表明:带死区补偿的模糊PID算法稳定性好、控制精度高,实现了带载状况下高精度的升沉运动模拟,满足性能要求。

主 题 词：升沉运动模拟 电液比例方向阀 死区补偿 模糊PID 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2015.23.019

馆 藏 号：203997575...