基于ARDC控制方法的电动舵机控制系统

作     者：林大鹏 扈宏杰 

作者机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航空航天大学飞行器控制与一体化技术重点实验室北京100191 

出 版 物：《自动化应用》 (Automation Application)

年 卷 期：2016年第1期

页      码：21-22,24页

摘      要：介绍一种基于DSP+FPGA技术、采用永磁同步电机(PMSM)驱动的舵机控制系统。建立系统的数学模型,针对实际舵机系统非线性、快时变等特点,为提高系统的跟踪精度,设计自抗扰控制器(ADRC)及扩张状态观测器。

主 题 词：电动舵机 PMSM DSP ADRC 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-778X.2016.01.010

馆 藏 号：203997614...