基于激光工具的工件坐标标定系统设计

作     者：陈东青 陈锐鸿 邓达强 CHEN Dongqing;CHEN Ruihong;DENG Daqiang

作者机构：华南理工大学广州学院机械工程学院广东广州510800 

基　　金：广东省教育厅青年创新人才类项目(2018KQNCX374) 广东省教育厅重点培育学科建设项目(52-CQ170006) 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2020年第48卷第23期

页      码：30-34页

摘      要：利用工业机器人末端的激光传感器检测工件的位姿时,为解决检测过程中的工件坐标标定问题,设计基于激光工具的工件坐标标定系统。主要原理为通过激光工具在工件的两相交直线上各获取2个数据点,进行标定运算后得到以交点为原点的工件坐标系。基于ABB工业机器人系统设计数据点获取程序与坐标运算程序。以IRB1410机器人为执行机构,IL-300传感器为激光工具,R-20 Radian激光跟踪仪为校验设备,搭建了调试与校验平台。结果表明:基于激光工具的工件坐标标定系统不仅结构简单且标定误差在一定范围内。

主 题 词：工业机器人 工件坐标标定系统 激光工具 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2020.23.006

馆 藏 号：203998119...