基于Arduino的水质监测和水质改善无人航行器设计

作     者：谢辰旻 陈凌轩 强嘉钰 马帅华 Xie Chenmin;Chen Lingxuan;Qiang Jiayu;Ma Shuaihua

作者机构：上海海洋大学工程学院上海201306 

基　　金：2020年国家级创新创业计划项目(G202010264045) 2020年上海海洋大学骆肇荛大学生科技创新基金二十一期 

出 版 物：《水产养殖》 (Journal of Aquaculture)

年 卷 期：2020年第41卷第12期

页      码：12-16页

摘      要：以Arduino单片机做主控制器的水下航行器,配合多传感器实现水质监测和水质改善。试验结果表明该航行器在中小型湖泊水域能够全面地返回当前水域0~2 m水深区域的温度、pH值和溶氧量等参数,并通过一定量的HCl和NaOH溶液维护水域水质,其调节效果经对照试验与人工条件相比具有极高效率。水下机器人在水产养殖行业的应用处于小规模试验阶段,在未来潜力将得到极大挖掘。

主 题 词：水下航行器 水质监测 水质改善 

学科分类：082803[082803] 08[工学] 0828[工学-建筑类] 0804[工学-材料学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-2091.2020.12.003

馆 藏 号：203998198...