智能小车的软件控制设计与实现

作     者：宋音来 陆嘉鑫 SONG Yin-lai;LU Jia-xin

作者机构：南京师范大学泰州学院电力工程学院江苏泰州225300 

出 版 物：《数字技术与应用》 (Digital Technology & Application)

年 卷 期：2020年第38卷第11期

页      码：4-6页

摘      要：以单片机控制模块、遥控模块、避障模块、循迹模块等模块为硬件基础,介绍智能小车自动循迹功能,小车可以自动沿着规定的路线行驶,具有一定纠偏的功能;小车在前方遇到障碍时可以立即做出反应,自动左转或右转来躲避障碍,实现自动避障功能;也可以通过遥控器来控制小车的启动、停止、左转、右转、后退等动作;以及车可以随着墙壁的变化而沿着其行走,具有一定纠偏的功能。

主 题 词：STC 89C52单片机 软件程序 程序 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 081201[081201] 080201[080201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.19695/j.cnki.cn12-1369.2020.11.02

馆 藏 号：203998278...